قفسه فرمان به عنوان بخشی از سیستم فرمان رک و پینیون، میلهای موازی با محور جلو است که هنگام چرخاندن فرمان به چپ یا راست حرکت میکند و چرخهای جلو را در جهت صحیح نشانه میگیرد. پینیون یک چرخ دنده کوچک در انتهای ستون فرمان خودرو است که با قفسه درگیر می شود.