اتصال فرمان بخشی از سیستم فرمان خودرو است که به چرخ های جلو متصل می شود.
اتصال فرمان که گیربکس فرمان را به چرخهای جلو متصل میکند از تعدادی میله تشکیل شده است. این میلهها با آرایش سوکتی شبیه به یک مفصل توپی به نام انتهای میله به هم وصل میشوند و به اتصال اجازه میدهند آزادانه به جلو و عقب حرکت کنند. تلاش فرمان در حرکت بالا و پایین وسایل نقلیه با حرکت چرخ بر روی جاده ها تداخلی ایجاد نمی کند.