بیشتر خودروهای مدرن روی هر چهار چرخ ترمز دارند. ترمزها ممکن است از نوع دیسکی یا طبلی باشند. ترمزهای جلو نسبت به خودروهای عقب نقش بیشتری در توقف خودرو دارند، زیرا ترمز باعث میشود وزن خودرو به سمت جلو به چرخهای جلو بیفتد. بنابراین خودروها دارای ترمزهای دیسکی هستند که عموماً کارآمدتر هستند، در جلو و ترمزهای درام در عقب. ماشینها و سیستمهای تمام درام روی برخی ماشینهای قدیمی یا کوچکتر.